De meest voorkomende vormen van rolstoeldansen zijn: combi , duo en showdans.
Een combipaar bestaat uit een valide staande danser en een rolstoeldanser.
Een duopaar bestaat uit twee rolstoeldansers, waarbij één van de partners niet altijd rolstoelgebonden hoeft te zijn, daardoor kan ik duo-dansen met Wiebe.

Deze twee groepen zijn dan nog onderverdeeld in twee klassen van handicap: class 1 (met slechte armfunctie) en class 2 met "normale" armfunctie; Dansers die zoals ik gebruik maken van een elektrisch aangedreven rolstoel vallen automatisch in class 1.

Bij wedstrijden worden dan nog onderverdelingen gemaakt in D-klasse (beginners), A-klasse en Hoofdklasse, waarbij de deelnemers aan de hand van een promotiesysteem naar een hoger niveau kunnen doorstromen.

Rolstoeldanswedstrijden worden verspreid over het jaar gehouden in diverse plaatsen in het land, zoals Cuijk (2 dagen), Steenbergen, Steenwijk en Hengelo.

De Belgische danswedstrijden worden verspreid door Vlaanderen gehouden.